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三环减速机之连杆行星轮系减速机的传动情势
 2013-11-26 12:00:16   根源:本站   欣赏量:

  连杆行星轮系减速机是三环减速机的根本型,如经各类差别组合可派生出差别的传动情势,为简化阐发,仅对其连杆行星轮系举行阐发。连杆机构部份是由3个平行定轴、一组(三个环板)连杆,一组(三个行星轮系)和3个互成12度角同轴、公平、半径相称且平行的单曲柄机构取行星轮系构成的传动机构。单曲柄是原动件,正在连杆上有一个内齿圈,内齿圈中间即为连杆形心。

  设中齿轮齿数为z1,内齿轮齿数为蕊,则传动比为:由平行单曲柄机构的连杆做平动道理,并设为刚体,其活动特点为各点具有外形不异而且位置平行的轨迹,并且每瞬时各点的速度皆相称,加速度也相称。以是,曲柄勾当搭钮中心线速度即是连杆内齿圈节圆上任一点的线速度。同理,节圆上任一点线速度相称。机构实现精确传动的前提是:单曲柄长度相称,并是原动件,动弹标的目的分歧;连杆两个勾当搭钮中间和机架上两个牢固搭钮中间间隔相称;连杆上的内齿圈节圆半径取外齿圈节圆半径之好为曲柄长度。

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